( pcs)
jmlBarangBerat (Kg)Total
keranjang anda kosong
0 0,00Rp 0
Menu

Memprogram Servo dengan Arduino dan Tips Memperhalus Gerakan pada Gripper

Selasa, Februari 20th 2018.

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat diatur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan hambatannya saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo.

Motor servo biasa digunakan dalam aplikasi-aplikasi di industri, selain itu juga digunakan dalam berbagai aplikasi lain seperti pada mobil mainan radio kontrol, robot, pesawat, dan lain sebagainya.

Gak usah panjang lebar ya.. hehehehe, Nah mengendalikan servo perlu mengetahui timing servo tersebut. Salah satunya seperti berikut:

Tenang saja, memprogram servo tidak membutuhkan konfigurasi harus pada pin pwm. Semua pin bisa digunakan 🙂

Langsung saja, bahannya yaitu

1x Arduino Uno
3x Kabel Jumper Male to Male
1X Servo

Berikut contoh program biasa

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup(){
myservo.attach(2);
}

void loop(){
myservo.write(30);
delay(1000);
myservo.write(150);
delay(1000);
}

Diatas servo akan terlihat bergerak cepat, sehingga jika digunakan pada Gripper akan terasa kasar.

Untuk memperhalusnya, kami ada tips mudah yang sering kami gunakan. Berikut ini sketchnya

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup(){
myservo.attach(2);
}

void loop(){
smooth(30);
delay(500);
smooth(150);
delay(500);
}

void smooth(int deg){
int sudut = myservo.read();
while(deg!=sudut){
if(deg>sudut)sudut–;
else if(deg<sudut)sudut++;
myservo.write(sudut);
delay(7);
}
}

Terima kasih 🙂 semoga bermanfaat dan dapat membantu:)

Produk terbaru

Rp 399.000
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode241
Nama BarangDrone Racing Basic Mini Indobot Joystick Wireless Terjamin
Harga Rp 399.000
Lihat Detail
Rp 174.900
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode240
Nama BarangMini Basic Kit Arduino Nano
Harga Rp 174.900
Lihat Detail
Rp 4.500
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode219
Nama BarangIndobot Part – IC LM324
Harga Rp 4.500
Lihat Detail
Rp 35.000
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode220
Nama BarangIndobot Part – Kabel Jumper Male Female 30cm
Harga Rp 35.000
Lihat Detail
Rp 53.200
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode223
Nama BarangIndobot Part – ESP 8266 Wifi Module Wireless
Harga Rp 53.200
Lihat Detail
Rp 25.000
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode228
Nama BarangIndobot Part – Module Keypad 4×4
Harga Rp 25.000
Lihat Detail
Rp 3.000
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode231
Nama BarangIndobot Part – Potensiometer B10K
Harga Rp 3.000
Lihat Detail
Rp 50.000
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode234
Nama BarangIndobot Part- PS2 PS3 Wireless Controller Adapter Plate
Harga Rp 50.000
Lihat Detail

Testimoni

  • Ponco-Banjarnegara

    Tepat sekali mendapatkan tempat edukasi yang dapat menyesuaikan kebutuhan Robotika dari level pemula sampai mahir. Sukses INDOBOT

  • Wishnu Ariadhi-Yogyakarta

    Belajar diIndobot Mengasyikkan, tambah lagi ada trainernya juga yang baik jadi tambah semangat bikin robotnya.

  • Oby zamisyak-

    Sama saja rumusnya. :) tinggal memakai rmus yang ada pada progam sebelumnya :)

  • Maman Sulaeman-Indramayu

    Dari awal sampe sekarang saya pengen belajar control PID mas, tapi memakai arduino. Itu gimana rumus di program arduinonya..? Trims

  • Ali-Yogyakarta

    Belanja di INDOBOT menarik dan berkualitas.

Semua Testimoni

Rekening Bank

3230479487 - Oby Zamisyak
1370014451054 - Oby Zamisyak
0959505058 - Oby Zamisyak
098301023041534 - Oby Zamisyak

Pengiriman

Pengunjung