( pcs)
jmlBarangBerat (Kg)Total
keranjang anda kosong
0 0,00Rp 0
Menu

Buat avoider sederhana dengan Arduino yuk!!..

Sabtu, Februari 17th 2018.

Avoider….. yap itu sebutan bagi robot halang rintang, kalau menemukan penghalang didepan robot, maka robot akan ngehindarinya dan memilih jalan lainnya :). Kok bisa? Sesuai judul aja, kali ini akan dibahas avoider sederhana saja, sensor juga yang sederhana, tidak perlu dengan sensor ultrasonik atau semacamnya..

Langsung saja yuk apa saja bahannya..

1x Arduino
1x Breadboard
2x Motor DC gear + roda
1x Driver Motor L293D
1x Baterai 7-9 volt
1x Papan/chasis
2x Limit Switch
Kabel Jumper secukupnya

Buatlah rangkaian seperti gambar berikut serta susun pada papan/chasis

Setelah sudah dirangkai dan disusun, selanjutnya program arduinonya dengan sketch berikut.

#define RPWM 6 //penamaan pin
#define LPWM 5
#define RDIR 7
#define LDIR 4

int speed=150; //delkarasi variabel speed dengan nilai 150
void setup() {
for(char x=4;x<8;x++){pinMode(x,OUTPUT);digitalWrite(x,LOW);} //set pin 4-7 sebaga output
pinMode(A4,INPUT_PULLUP); //set pin A4 sebagai INPUT_PULLUP
pinMode(A5,INPUT_PULLUP); //set pin A5 sebagai INPUT_PULLUP
}

void loop() {
if(digitalRead(A4)==LOW){run(-speed,0);delay(300);} //jika tombol kiri ditekan maka motor kiri mundur
else if(digitalRead(A5)==LOW){run(0,-speed);delay(300);} //jika tombol kanan ditekan maka motor kanan mundur
else run(speed,speed); //sebaliknya motor maju
}

void run(int ki,int ka)
{
if (ka >=0){analogWrite(RPWM,ka); digitalWrite(RDIR,LOW); }
else if (ka <0) {analogWrite(RPWM,255+ka); digitalWrite(RDIR,HIGH);}
if (ki >=0){analogWrite(LPWM,ki) digitalWrite(LDIR,LOW); }
else if (ki <0) {analogWrite(LPWM,255+ki); digitalWrite(LDIR,HIGH);}
}

Terima kasih, selamat mencoba 🙂

Produk terbaru

Rp 399.000
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode241
Nama BarangDrone Racing Basic Mini Indobot Joystick Wireless Terjamin
Harga Rp 399.000
Lihat Detail
Rp 174.900
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode240
Nama BarangMini Basic Kit Arduino Nano
Harga Rp 174.900
Lihat Detail
Rp 4.500
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode219
Nama BarangIndobot Part – IC LM324
Harga Rp 4.500
Lihat Detail
Rp 35.000
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode220
Nama BarangIndobot Part – Kabel Jumper Male Female 30cm
Harga Rp 35.000
Lihat Detail
Rp 53.200
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode223
Nama BarangIndobot Part – ESP 8266 Wifi Module Wireless
Harga Rp 53.200
Lihat Detail
Rp 25.000
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode228
Nama BarangIndobot Part – Module Keypad 4×4
Harga Rp 25.000
Lihat Detail
Rp 3.000
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode231
Nama BarangIndobot Part – Potensiometer B10K
Harga Rp 3.000
Lihat Detail
Rp 50.000
Order Sekarang » SMS : 085731636408
ketik : Kode - Nama barang - Nama dan alamat pengiriman
Kode234
Nama BarangIndobot Part- PS2 PS3 Wireless Controller Adapter Plate
Harga Rp 50.000
Lihat Detail

Testimoni

  • Ponco-Banjarnegara

    Tepat sekali mendapatkan tempat edukasi yang dapat menyesuaikan kebutuhan Robotika dari level pemula sampai mahir. Sukses INDOBOT

  • Wishnu Ariadhi-Yogyakarta

    Belajar diIndobot Mengasyikkan, tambah lagi ada trainernya juga yang baik jadi tambah semangat bikin robotnya.

  • Oby zamisyak-

    Sama saja rumusnya. :) tinggal memakai rmus yang ada pada progam sebelumnya :)

  • Maman Sulaeman-Indramayu

    Dari awal sampe sekarang saya pengen belajar control PID mas, tapi memakai arduino. Itu gimana rumus di program arduinonya..? Trims

  • Ali-Yogyakarta

    Belanja di INDOBOT menarik dan berkualitas.

Semua Testimoni

Rekening Bank

3230479487 - Oby Zamisyak
1370014451054 - Oby Zamisyak
0959505058 - Oby Zamisyak
098301023041534 - Oby Zamisyak

Pengiriman

Pengunjung